鹤管，也称为万向充装管道，是由多个旋转接头、多节管径相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸平衡装置及定量装车控制系统等组成的管道系统，可实现一组管道在三维空间完成指定运动。

万向充装管道系统也称为液氨装卸臂、液碱装卸臂、液氯装卸臂、二甲醚装卸臂、液化气装卸臂、流体装卸臂、液体装卸臂、鹤管等。